51cto人工智能小车（自动驾驶）

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1-1自动驾驶概念 1-2自动驾驶诞生的原因 1-3-4自动驾驶的市场概况 1-5-6-7国外发展到行业政策概述 1-8自动驾驶核心技术 1-9奥迪A8自动驾驶技术方案解析 1-10 waymo自动驾驶汽车技术方案解析 1-1硬件平台概述 2-1智能车动力系统的构成 2-2智能车的电机分类之直流电机（上） 2-3智能车的电机分类之直流电机（下） 2-4智能车的电机分类之伺服电机 3-1视觉传感器：选购关键参数 3-2速度传感器：霍尔传感器 3-3距离传感器：超声波雷达 4-1转向舵机控制＆驱动电机控制 4-2puppy主控板——树莓派 5-1组装1 5-2组装2 5-3组装3 5-4组装4 补充 1本章概述 2操作系统的概念 3操作系统的功能和linux的起源 4从Linux内核到Raspbian系统 5Computer Network 6查看和使用外设 7可用的编辑器 IDE 8网卡切换和WiFi设置 9SSH远程登陆 10使用MobaXTerm管理连接 11使用VNC共享屏幕 12通过GPIO完成超声波测距（上） 13通过GPIO完成超声波测距（下） 14本部分演示 15使用PiCamera获得摄像头数据

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